Могут ли дедушка с бабушкой в этом случаи забрать свою дарственную обратно ?

Добрый день. Пытаться могут...Это могу сделать даже я как третье лицо. Каков будет результат, зависит от доказательств со стороны истцов,доказательства должны быть подкреплены документально и учтены судом. Если же договор дарения был заключен ДОЛЖНЫМ ОБРАЗОМ,тогда признать его не действительным или отменить не возможно. Все это более подробно можете почитать в гл.32 ГК РФ.