Сложно узаконить через суд гараж, который был построен законно ( в 1987) , но документы

Для суда техпаспорт не принципиален, да и никакое БТИ Вам его не выдаст, так как Вы не собственник. Выдадут справку формы 1 с инвентарной оценкой гаража (для расчета госпошлины), а также основными характеристиками объекта. В суд идете, признаете право собственности - можете исковое, а можете и в порядке особого производства, т.к. добросовестно владеете строением уже более 15 лет. Потом к кадастровому инженеру - за техпланом и постановкой объекта на кадастровый учет, так как без кадастрового паспорта на объект капитального строительства сейчас Росреестр не регистрирует право собственности. В общем - удачи! P.S. А лучше наймите юриста и не мучайтесь.