Расторжение договора цессии по соглашению сторон.

Возможно ли расторгнуть договор цессии между стороной а и б в связи с тем что обязательства должника перед стороной б ( цессионарий) не исполнены если стороны а и б не против.

переуступка права требования заключалась со следующим условием: а должно было произвести оплату стороне б по договору подряда, и в качестве оплаты сторона а передала стороне б право требования (имеется решение суда о взыскании с должника в пользу стороны а) , но заявление в порядке ст. 48 апк рф в суд о перемене лиц на сторону б еще не подано,, определения суда нет